-
4D шаттл стандарт төрөл - эхний үе
Дөрвөн чиглэлийн автомашины ухаалаг эрчимжүүлсэн агуулахын гол тоног төхөөрөмж болох босоо болон хэвтээ автомашин нь голчлон тавиурын угсралт, цахилгаан систем, цахилгаан хангамжийн систем, хөтлөх систем, өргөх систем, мэдрэгч систем гэх мэт хэсгээс бүрдэнэ.
-
4D шаттл стандарт төрөл - Хоёр дахь үе
Дөрвөн чиглэлийн ухаалаг нягт агуулахын гол тоног төхөөрөмж болох 4 чиглэлийн шаттл нь голчлон хүрээ угсралт, цахилгаан систем, цахилгаан хангамжийн систем, хөтлөх систем, өргөх систем, мэдрэгч систем гэх мэт хэсгээс бүрдэнэ.
-
AMR
AMR троллейбус нь цахилгаан соронзон эсвэл оптик гэх мэт автомат чиглүүлэгч төхөөрөмжөөр тоноглогдсон, тогтоосон чиглүүлэгч замаар явах боломжтой, аюулгүй байдлын хамгаалалт болон янз бүрийн дамжуулах функцтэй тээврийн хэрэгсэл юм. Аж үйлдвэрийн хэрэглээнд энэ нь жолооч шаарддаггүй тээврийн хэрэгсэл юм. Үүний тэжээлийн эх үүсвэр нь цэнэглэдэг батерей юм.
Усанд шумбах AMR: материалын ачааны машины ёроолд сэмхэн орж, автоматаар суурилуулж, салгаж, материал хүргэлт болон дахин боловсруулах үйл ажиллагааг гүйцэтгэдэг. Төрөл бүрийн байршил, навигацийн технологид үндэслэн хүний жолоодлого шаарддаггүй автомат тээврийн хэрэгслийг нийтдээ AMR гэж нэрлэдэг.
-
Паллетизатор
Паллетизатор нь машин механизм болон компьютерийн програмын органик хослолын бүтээгдэхүүн бөгөөд орчин үеийн үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлдэг. Паллетжуулалтын машиныг паллетжуулалтын салбарт өргөн ашигладаг. Паллетжуулалтын роботууд нь хөдөлмөрийн зардал болон талбайг ихээхэн хэмнэдэг.
Паллетжуулах робот нь уян хатан, нарийвчлалтай, хурдан, үр ашигтай, тогтвортой бөгөөд үр ашигтай.
Паллетжуулах робот систем нь координатын робот төхөөрөмжийг ашигладаг бөгөөд энэ нь бага талбай, бага эзэлхүүнтэй давуу талтай. Үр ашигтай, үр ашигтай, эрчим хүч хэмнэдэг бүрэн автомат блок машин угсрах шугамыг байгуулах санааг хэрэгжүүлэх боломжтой.
-
Тавиур эвхдэг машин
Тавиур эвхдэг машин нь автомат тоног төхөөрөмж бөгөөд код тавиур машин гэж нэрлэгддэг бөгөөд тавиур дамжуулах системд янз бүрийн конвейертэй хослуулан хоосон тавиуруудыг дамжуулах шугам руу тараахад ашигладаг. Тавиур эвхдэг машин нь дан тавиуруудыг тавиур овоолоход ашиглагддаг бөгөөд үүнд: тавиурын овоолгын тулгуур бүтэц, тавиурын өргөх ширээ, ачааллын мэдрэгч, тавиурын байрлалыг илрүүлэх, робот мэдрэгчийг нээх/хаах, өргөх, буулгах, төвийн байрлалын унтраалга орно.
-
RGV
RGV нь төмөр замын хөтөч тээврийн хэрэгсэл гэсэн үгийн товчлол бөгөөд үүнийг троллейбус гэж нэрлэдэг. RGV нь янз бүрийн өндөр нягтралтай хадгалах аргуудтай агуулахуудад ашиглагддаг бөгөөд агуулахын бүхэл бүтэн агуулахын багтаамжийг нэмэгдүүлэхийн тулд эгнээг дурын уртаар зохион бүтээж болно. Үүнээс гадна, ажиллаж байх үед та өргөгч нь эгнээнд орох шаардлагагүй бөгөөд троллейбус эгнээнд хурдан хөдөлдөг тул агуулахын үйл ажиллагааны үр ашгийг үр дүнтэй сайжруулж, илүү аюулгүй болгодог давуу талыг ашиглаж болно.
-
Бага температурт зориулсан 4D шаттл системүүд
Хөндлөн баарны бага температурт тэсвэртэй хувилбарын бүтэц нь стандарт хувилбартай үндсэндээ ижил байдаг. Гол ялгаа нь өөр өөр ажиллах орчинд оршино. Хөндлөн баарны бага температурт тэсвэртэй хувилбарыг голчлон -30 ℃ орчинд ашигладаг тул дотоод материалын сонголт нь маш өөр юм. Бүх дотоод эд ангиуд нь бага температурт тэсвэртэй бөгөөд батерей нь -30 ℃ орчинд цэнэглэх чадвартай бага температурт өндөр үр ашигтай батерей юм. Үүнээс гадна, засвар үйлчилгээ хийх үед агуулахаас гадуур ус конденсацлахаас сэргийлж дотоод хяналтын системийг битүүмжилсэн.
-
Өндөр хурдны хэрэглээнд зориулсан 4D шаттл системүүд
Босоо болон хэвтээ машины өндөр хурдны хувилбарын механизм нь ердийн босоо болон хэвтээ машиныхтай үндсэндээ ижил бөгөөд гол ялгаа нь алхах хурдыг сайжруулахад оршино. Төслийн нийт үр ашгийг дээшлүүлж, ашигласан хөндлөвчний тоог багасгахын тулд харьцангуй тогтмол, тогтвортой тавиурын ачааг харгалзан хөндлөвчний өндөр хурдны хувилбарыг санал болгож байна. Алхах хурдны индекс нь стандарт хувилбараас хоёр дахин их бөгөөд өргөх хурд өөрчлөгдөөгүй хэвээр байна. Аюулгүй байдлыг сайжруулахын тулд өндөр хурдтай ажиллахаас үүсэх аюулаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд тоног төхөөрөмж дээр аюулгүйн лазер суурилуулсан.
-
Хүнд даацын хэрэглээнд зориулсан 4D шаттл системүүд
Хүнд даацын хөндлөвчний механизм нь үндсэндээ стандарт хувилбартай адилхан бөгөөд гол ялгаа нь түүний даац ихээхэн сайжирсан явдал юм. Даах чадвар нь стандарт хувилбарынхаас бараг хоёр дахин их байх бөгөөд үүний дагуу харгалзах гүйлтийн хурд нь буурна. Алхах болон өргөх хурд хоёулаа буурна.
-
4D шаттлуудад зориулсан нягт тавиур
Дөрвөн чиглэлийн эрчимжүүлсэн агуулахын тавиур нь голчлон тавиурын хэсгүүд, дэд сувгийн хөндлөвч дам нуруу, дэд сувгийн зам, хэвтээ холбогч саваа төхөөрөмж, гол сувгийн хөндлөвч дам нуруу, гол сувгийн зам, тавиур ба газардуулгын холболт, тохируулж болох хөл, арын таталт, хамгаалалтын тор, засвар үйлчилгээний шат зэргээс бүрдэнэ. Тавиурын гол материал нь Q235/Q355 бөгөөд Баостейл болон Ухань төмөр, гангийн түүхий эдийг хүйтэн цувих аргаар сонгож, хэлбэржүүлдэг.
-
Өндөр хурдны өргөх систем
Солилцооны тавиурын лифт нь голчлон жолоодох төхөөрөмж, өргөх тавцан, жингийн тэнцвэрийн блок, гадна хүрээ, гадна тор зэрэг үндсэн хэсгүүдээс бүрдэнэ.
-
Мэдээллийн 4D шаттл конвейерийн систем
Мотор нь хөтлөгч голыг дамжуулах бүлгээр дамжуулдаг бөгөөд хөтлөгч гол нь тавиурын тээвэрлэх функцийг хэрэгжүүлэхийн тулд дамжуулах гинжийг жолооддог.