4D шаттл стандарт төрөл - Хоёр дахь үе
Бүтээгдэхүүний тодорхойлолт
Дөрвөн чиглэлийн ухаалаг нягт агуулахын гол тоног төхөөрөмж болох 4 чиглэлийн шаттл нь голчлон хүрээ угсралт, цахилгаан систем, цахилгаан хангамжийн систем, хөтлөх систем, өргөх систем, мэдрэгч систем гэх мэт хэсгээс бүрдэнэ.
4 чиглэлийн шаттл нь хоёр хөтлөгч систем болон хоёр өргөх системээс бүрдэнэ. Хоёр хөтлөгч систем нь гол болон хоёрдогч эгнээний хөдөлгөөнийг хариуцдаг. Нэг өргөх систем нь ачааг өргөх, буулгах үүрэгтэй бол нөгөө нь гол болон хоёрдогч эгнээний хооронд хөтлөгчийг солих үүрэгтэй. Гол болон хоёрдогч эгнээний хөдөлгөөн хоёулаа хурдыг зохицуулахын тулд сойзгүй тогтмол гүйдлийн серво мотор ашигладаг бөгөөд үүний үр дүнд хурдны муруй жигд, үйл ажиллагааны тогтвортой байдал сайн байдаг. Гол болон хоёрдогч өргөх төхөөрөмжүүд хоёулаа сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор ашигладаг бөгөөд өгсөх, буухдаа тавиур болон арааны механизмд тулгуурладаг.
4 чиглэлийн шаттл нь алсын удирдлага, механик, хагас автомат, автомат болон онлайн автомат гэсэн таван горимтой.
Энэ нь бүс нутгийн аюулгүй байдлын дохиолол, үйл ажиллагааны аюулгүй байдлын дохиолол, интерактив аюулгүй байдлын дохиолол зэрэг олон төрлийн аюулгүй байдлын хамгаалалт болон эрт сэрэмжлүүлгийн системтэй.
Үйл ажиллагаа
Паллетжуулалтыг хүлээн авах, орж ирэх, гарах
Ээлжийн бараа материалын төлбөрийн давхаргын шилжүүлэг
Техникийн үзүүлэлтүүд
| Зүйл | Үндсэн өгөгдөл | Тайлбар | |
| Загвар | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Холбогдох тавиурууд | Өргөн: 1200мм Гүн: 1000мм | ||
| Хамгийн их ачааллын багтаамж | Дээд тал нь 1500кг | ||
| Зузаан/Жин | Кузовын зузаан: 150 мм Тээврийн хэрэгслийн нийт жин: 350 кг | ||
| Үндсэн X чиглэлд алхаж байна | Хурд | Ачаалалгүй хамгийн их хурд: 2.0 м/с; бүрэн ачаалагдсан хамгийн их хурд: 1.5 м/с | |
| Алхах хурдатгал | ≤ 1.0м/С2 | ||
| Мотор | 48VDC 1000W сойзгүй серво мотор | Сойзгүй Серво | |
| Серво драйвер | Сойзгүй серво хөтөч | Дотоодын серво | |
| Хоёрдогч Y чиглэлд алхах | Хурд | Ачаалалгүй үеийн хамгийн их хурд: 1.2 м/с; Бүрэн ачааллын үеийн хамгийн их хурд: 0.8 м/с | |
| Алхах хурдатгал | ≤ 0.6м/С2 | ||
| Мотор | Сойзгүй серво мотор 48VDC 1000W | Сойзгүй Серво | |
| Серво драйвер | Сойзгүй серво хөтөч | Дотоодын серво | |
| Ачаа өргөх | Өргөх өндөр | 30 мм | |
| Мотор | Сойзгүй мотор 48VDC 750W | Дотоодын серво | |
| Гол өсөлт | Өргөх өндөр | 35 мм | |
| Мотор | Сойзгүй мотор 48VDC 750W | Дотоодын серво | |
| Үндсэн суваг/байршлын арга | Алхах болон байрлуулах: Бар код байрлуулах / Лазер байрлуулах | Германы P+F/ӨВЧТӨН | |
| Хоёрдогч суваг/байршлын арга | Алхах болон байрлал тогтоох: фотоэлектрик + кодлогч | Германы P+F/ӨВЧТӨН | |
| Паллетын байрлал: лазер + фотоэлектрик | Германы P+F/ӨВЧТӨН | ||
| Хяналтын арга | S7-1200 PLC програмчлагдах хянагч | Германы SIEMENS | |
| Алсын удирдлага | Ашиглалтын давтамж 433MHz, холбооны зай дор хаяж 100 метр. | Импортын захиалгат төрөл | |
| Цахилгаан хангамжийн арга | литийн батерей | Өндөр чанартай дотоодын бүтээгдэхүүн | |
| Батерейны параметрүүд | 48V, 30AH, ашиглалтын хугацаа ≥6 цаг, цэнэглэх хугацаа 3 цаг, цэнэглэх хугацаа: 1000 удаа | Засвар үйлчилгээ шаардлагагүй | |
| Хурд хянах арга | Серво удирдлага, бага хурдтай тогтмол эргүүлэх хүч | ||
| 4 чиглэлийн шаттлхяналтын аргууд | WCS хуваарь гаргах, мэдрэгчтэй дэлгэцтэй компьютерийн удирдлага, алсын удирдлага | ||
| Ашиглалтын дуу чимээний түвшин | ≤60db | ||
| Будах шаардлага | тавиурын угсралт (хар), дээд бүрхүүл улаан, урд болон хойд хавтангууд хөнгөн цагаан цагаан. | ||
| Орчны температур | Температур: 0℃～50℃ Чийгшил: 5% ~ 95% (конденсацгүй) | ||
