Хүнд даацын хэрэглээнд зориулсан 4D шаттл системүүд
Тайлбар
Ухаалаг нягт хадгалах системийн гол тоног төхөөрөмж болох 4D шаттл нь голчлон хүрээний хослол, цахилгаан систем, цахилгаан хангамжийн систем, жолоодлогын систем, өргөх систем, мэдрэгч систем гэх мэтээс бүрддэг. Энэ нь алсын удирдлага, механик, хагас автомат, орон нутгийн автомат болон онлайн автомат гэсэн таван горимтой. Энэ нь олон тооны аюулгүй байдлын хамгаалалт болон аюулгүй байдлын сэрэмжлүүлэг, бүс нутгийн аюулгүй байдлын дохиолол, үйл ажиллагааны аюулгүй байдлын дохиолол болон интерактив аюулгүй байдлын дохиололтой ирдэг. Бүрээсийг хийн хамгаалалттай гагнуур болон өндөр бат бэх боолтоор холбодог. Тавиурын хослол нь давхар давхаргат бүтэцтэй. Гаднах төрх нь бүгд шүршигч будгаар будсан бөгөөд боловсруулсан эд анги, цахилгаан хаалтууд нь цахилгаанаар бүрсэн. Энэ нь хоёр багц жолоодлогын систем болон хоёр багц өргөх системтэй. Жолоодлогын системүүд нь XY чиглэлийг хариуцдаг. Өргөх системүүдийн нэг нь ачаа өргөх, нөгөө нь анхдагч болон хоёрдогч эгнээний унтраалгыг хариуцдаг. Z өндрийн чиглэл нь өөрчлөн тохируулсан цахилгаан шат ашиглан 4D шаттлын давхаргын өөрчлөлтийг хэрэгжүүлж чадна. Ингэснээр гурван хэмжээст орон зайн хандалтын функцийг хэрэгжүүлэх боломжтой.
Хүнд даацын төрлийн бүтэц нь үндсэндээ стандарт хувилбартай ижил байдаг. Гол ялгаа нь ачааллын даац ихээхэн сайжирсан бөгөөд даац нь стандарт хувилбараас бараг хоёр дахин их байх болно. Өргөх механизмын ачааллын даацын загварыг бэхжүүлж, өргөх моторын хүчийг нэмэгдүүлж, ачааллын даацыг 2.5Т хүрэх боломжтой болгосон. Хөдөлгөөнт моторын хүч өөрчлөгдөөгүй хэвээр байна. Гаралтыг нэмэгдүүлэхийн тулд багасгах харьцааг нэмэгдүүлж, 4D шаттлын ажиллах хурд нь харгалзах хэмжээгээр буурна.
стандарт бизнес
Баримтыг угсрах, агуулахаас гаргах
Нүүлгэн шилжүүлэлт болон бараа материалын төлбөрийн өөрчлөлтийн давхарга
Техникийн үзүүлэлтүүд
| төсөл | Үндсэн өгөгдөл | Тайлбар | |
| загвар | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Холбогдох тавиур | Өргөн: 1200мм Гүн: 1000мм | ||
| Хамгийн их ачаалал | Дээд тал нь 2500кг | ||
| өндөр/жин | Биеийн өндөр: 150мм, Шаттл жин: 350кг | ||
| Үндсэн X чиглэлд алхах | хурд | Ачаалалгүй хамгийн их хурд: 1.5 м/с, бүрэн ачааллын хамгийн их хурд: 1.0 м/с | |
| алхах хурдатгал | ≤ 1.0м/С2 | ||
| мотор | Сойзгүй серво мотор 48VDC 1 5 00W | Импортын серво | |
| серверийн драйвер | Сойзгүй серво драйвер | Импортын серво | |
| Y чиглэлд алхаарай | хурд | Ачаалалгүй хамгийн их хурд: 1.0м/с, бүрэн ачаалалтай хамгийн их хурд: 0.8м/с | |
| алхах хурдатгал | ≤ 0.6м/С2 | ||
| мотор | Сойзгүй серво мотор 48VDC 15 00W | Импортын серво | |
| серверийн драйвер | Сойзгүй серво драйвер | Импортын серво | |
| ачаа өргөх | Өргөлтийн өндөр | 30 мм _ | |
| мотор | Сойзгүй мотор 48VDC 75 0W | Импортын серво | |
| гол өргөлт | Өргөлтийн өндөр | 35 мм | |
| мотор | Сойзгүй мотор 48VDC 75 0W | Импортын серво | |
| Үндсэн суваг/байршлын арга | Алхах байрлал: бар кодын байрлал / лазерын байрлал | Герман P+F/ӨВЧИНТЭЙ | |
| Хоёрдогч суваг/байршлын арга | Алхах байрлал: фотоэлектрик + кодлогч | Герман P+F/ӨВЧИНТЭЙ | |
| Тавиурын байрлал: лазер + фотоэлектрик | Герман P+F/ӨВЧИНТЭЙ | ||
| Хяналтын систем | S7-1200 PLC програмчлагдах хянагч | Германы SIEMENS | |
| алсын удирдлага | Ажлын давтамж 433MHZ, холбооны зай дор хаяж 100 метр | Өөрчлөн тохируулсан импорт | |
| Цахилгаан хангамж | литийн батерей | Дотоодын өндөр чанартай | |
| Батерейны параметрүүд | 48V, 30AH, ашиглах хугацаа ≥ 6 цаг, цэнэглэх хугацаа 3 цаг, цэнэглэх хугацаа: 1000 удаа | Тээврийн хэрэгслийн хэмжээнээс хамааран багтаамж өөр өөр байж болно | |
| хурд хянах арга | Серво удирдлага, бага хурдтай тогтмол эргүүлэх хүч | ||
| Хөндлөн баарны хяналтын арга | WCS хуваарь гаргах, мэдрэгчтэй компьютерийн удирдлага, алсын удирдлага | ||
| үйл ажиллагааны дуу чимээний түвшин | ≤60db | ||
| Будах шаардлага | Тавиурын хослол (хар), дээд бүрхүүл улаан, урд болон хойд хөнгөн цагаан цагаан | ||
| орчны температур | Температур: 0℃ ~ 50℃ Чийгшил: 5% ~ 95% (конденсацгүй) | ||
