Хүнд ачаалалд зориулсан 4D явагч систем
Тодорхойлолт
Ухаалаг нягт хадгалах системийн үндсэн тоног төхөөрөмж болох 4D-shuttle нь голчлон хүрээний хослол, цахилгаан систем, цахилгаан хангамжийн систем, жолоодлогын систем, өргөх систем, мэдрэгчийн систем гэх мэт таван горимтой: алсын удирдлага, гарын авлага, хагас автомат, орон нутгийн авто болон онлайн авто.Энэ нь олон хамгаалалтын хамгаалалт, аюулгүй байдлын сэрэмжлүүлэг, бүс нутгийн аюулгүй байдлын дохиолол, үйл ажиллагааны аюулгүй байдлын дохиолол, интерактив хамгаалалтын дохиололтой ирдэг.Суултын яндан нь хийн хамгаалалттай гагнуур, өндөр бат бэх боолтоор холбогддог.Тавиурын хослол нь давхар давхаргын бүтцийг ашигладаг.Гаднах төрхийг бүхэлд нь шүршигчээр будаж, боловсруулсан эд анги, цахилгаан хаалт нь цахилгаанаар бүрсэн байна.Энэ нь хоёр багц жолооны систем, хоёр багц өргөх системтэй.Жолооны системүүд нь XY чиглэлийг хариуцдаг.Өргөх системийн нэг нь ачаа өргөх, нөгөө нь үндсэн болон туслах эгнээний шилжүүлэгчийг хариуцдаг.Өндөр Z чиглэл нь захиалгат цахилгаан шат ашиглан 4D-shuttle-ийн давхаргын өөрчлөлтийг хийж чадна.Гурван хэмжээст орон зайд нэвтрэх функцийг хэрэгжүүлэхийн тулд.
Хүнд даацын төрлийн бүтэц нь үндсэндээ стандарт хувилбартай ижил байна.Гол ялгаа нь даацын хүчин чадал ихээхэн сайжирч, даац нь стандарт хувилбараас бараг хоёр дахин их байх болно.Өргөх механизмын даацын хийцийг бэхжүүлж, даацын хүчин чадал 2.5Т хүрэхийн тулд өргөх моторын хүчийг нэмэгдүүлсэн.Хөдөлгүүрийн хөдөлгүүрийн хүч өөрчлөгдөөгүй хэвээр байна.Гаралтыг нэмэгдүүлэхийн тулд бууралтын харьцааг нэмэгдүүлж, 4D шаттлны ажиллах хурд зохих хэмжээгээр буурна.
стандарт бизнес
Баримт бичгийг угсрах, агуулахаас гаргах
Нүүлгэн шилжүүлэх, бараа материалын төлбөрийг өөрчлөх давхарга
Техникийн параметрүүд
| төсөл | Үндсэн өгөгдөл | Тайлбар | |
| загвар | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Холбогдох тавиур | Өргөн: 1200мм Гүн: 1000мм | ||
| Хамгийн их ачаалал | Хамгийн ихдээ 2500 кг | ||
| Үндсэн X чиглэлд алхах | хурд | Хамгийн их ачаалалгүй: 1.5 м/с, хамгийн их ачаалал: 1 .0м/с | |
| алхах хурдатгал | ≤ 1.0м/С2 | ||
| мотор | Brushless Servo Motor 48VDC 1 5 00W | Импортын серво | |
| серверийн драйвер | Сойзгүй серво драйвер | Импортын серво | |
| Y чиглэлд алх | хурд | Хамгийн их ачаалалгүй: 1.0м/с, хамгийн их ачаалал: 0.8 м/с | |
| алхах хурдатгал | ≤ 0.6м/С2 | ||
| мотор | Brushless Servo Motor 48VDC 15 00W | Импортын серво | |
| серверийн драйвер | Сойзгүй серво драйвер | Импортын серво | |
| ачаа үүрэх | Хүрээний өндөр | 30 мм _ | |
| мотор | Сойзгүй мотор 48VDC 75 0W | Импортын серво | |
| үндсэн үүр | Хүрээний өндөр | 35 мм | |
| мотор | Сойзгүй мотор 48VDC 75 0W | Импортын серво | |
| Үндсэн суваг/байршлын арга | Алхаж буй байрлал: зураасан кодын байршил / лазер байршил | Герман P+F/SICK | |
| Хоёрдогч суваг/байршил тогтоох арга | Явган алхах байрлал: фотоэлектрик + кодлогч | Герман P+F/SICK | |
| Тавиурын байрлал: лазер + фотоэлектрик | Герман P+F/SICK | ||
| алсын удирдлага | Ажлын давтамж 433MHZ, холбооны зай дор хаяж 100 метр | Импортыг тохируулсан | |
| Цахилгаан хангамж | лити зай | Дотоодын өндөр чанартай | |
| Батерейны параметрүүд | 48V, 30AH, ашиглалтын хугацаа ≥ 6 цаг, цэнэглэх хугацаа 3 цаг, цэнэглэх хугацаа: 1000 удаа | Тээврийн хэрэгслийн хэмжээнээс хамааран хүчин чадал нь өөр өөр байж болно | |
| хурдыг хянах арга | Servo удирдлага, бага хурдны тогтмол эргэлт | ||
| Хөндлөвчийг хянах арга | WCS хуваарь, мэдрэгчтэй компьютерийн удирдлага, алсын удирдлагатай | ||
| үйл ажиллагааны дуу чимээний түвшин | ≤60дб | ||
| Будгийн шаардлага | Тавиурын хослол (хар), дээд бүрхүүл улаан, урд болон хойд хөнгөн цагаан | ||
| орчны температур | Температур: 0℃～50℃Чийгшил: 5% ~ 95% (конденсаци байхгүй) | ||
