4D шаттл стандарт төрөл - эхний үе
Босоо болон хэвтээ машин нь хоёр багц хөтлөгч систем болон хоёр багц өргөх системээс бүрдэнэ. Хоёр багц хөтлөгч систем нь анхдагч болон хоёрдогч эгнээгээр алхах үүрэгтэй; өргөх системийн хоёр багцын нэг нь ачаа өргөх, нөгөө нь анхдагч болон хоёрдогч эгнээгээр жолоодох үүрэгтэй. Шилжүүлэлт; гол суваг болон хоёрдогч суваг хоёулаа тогтмол гүйдлийн сойзгүй серво ажиллагааны хурдны зохицуулалтыг ашигладаг, хурдны зохицуулалтын муруй жигд, үйл ажиллагааны тогтвортой байдал сайн. Үндсэн өргөх болон хоёрдогч өргөх төхөөрөмжүүд хоёулаа сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор ашигладаг бөгөөд энэ нь өргөх болон доошлохын тулд өлгүүр болон арааны механизмд тулгуурладаг.
Босоо болон хэвтээ машин нь алсын удирдлага, механик, хагас автомат, орон нутгийн автомат болон онлайн автомат гэсэн таван горимтой.
Энэ нь олон төрлийн аюулгүй байдлын хамгаалалт болон аюулгүй байдлын сэрэмжлүүлэг, бүс нутгийн аюулгүй байдлын дохиолол, үйл ажиллагааны аюулгүй байдлын дохиолол болон интерактив аюулгүй байдлын дохиололтой ирдэг.
стандарт бизнес
Баримтыг угсрах, агуулахаас гаргах
Нүүлгэн шилжүүлэлт болон бараа материалын төлбөрийн өөрчлөлтийн давхарга
Техникийн үзүүлэлтүүд
| төсөл | Үндсэн өгөгдөл | Тайлбар | |
| загвар | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Холбогдох тавиур | Өргөн: 1200мм Гүн: 1000мм | ||
| Хамгийн их ачаалал | Дээд тал нь 1500кг | ||
| өндөр/жин | Биеийн өндөр: 150мм, Шаттл жин: 350кг | ||
| гол X чиглэлд алхах | хурд | Ачаалалгүй хамгийн их хурд: 2.0м/с, Бүрэн ачаалалтай хамгийн их хурд: 1.0м/с | |
| алхах хурдатгал | ≤1.0м/С2 | ||
| мотор | Сойзгүй серво мотор 48VDC 1000W | Сойзгүй Серво | |
| серверийн драйвер | Сойзгүй серво драйвер | Дотоодын серво | |
| Y чиглэлд алхаарай | хурд | Ачаалалгүй үед хамгийн ихдээ: 1.0м/с, бүрэн ачааллын үед хамгийн ихдээ: 0.8м/с | |
| алхах хурдатгал | ≤0.6м/С2 | ||
| мотор | Сойзгүй серво мотор 48VDC 1000W | Сойзгүй Серво | |
| серверийн драйвер | Сойзгүй серво драйвер | Дотоодын серво | |
| ачаа өргөх | Өргөлтийн өндөр | 30мм | |
| мотор | Сойзгүй мотор 48VDC 750W | Дотоодын серво | |
| гол өргөлт | Өргөлтийн өндөр | 35мм | |
| мотор | Сойзгүй мотор 48VDC 750W | Дотоодын серво | |
| Үндсэн суваг/байршлын арга | Алхах байрлал: бар кодын байрлал/лазерын байрлал | Герман P+F/ӨВЧИНТЭЙ | |
| Хоёрдогч суваг/байршлын арга | Алхах байрлал: фотоэлектрик + кодлогч | Герман P+F/ӨВЧИНТЭЙ | |
| Тавиурын байрлал: лазер + фотоэлектрик | Герман P+F/ӨВЧИНТЭЙ | ||
| Хяналтын систем | S7-1200 PLC програмчлагдах хянагч | Германы SIEMENS | |
| алсын удирдлага | Ажлын давтамж 433MHZ, холбооны зай дор хаяж 100 метр | Өөрчлөн тохируулсан импорт | |
| Цахилгаан хангамж | литийн батерей | Дотоодын өндөр чанартай | |
| Батерейны параметрүүд | 48V, 30AH, ашиглах хугацаа ≥ 6 цаг, цэнэглэх хугацаа 3 цаг, цэнэглэх хугацаа: 1000 удаа | засвар үйлчилгээгүй | |
| хурд хянах арга | Серво удирдлага, бага хурдтай тогтмол эргүүлэх хүч | ||
| Хөндлөн баарны хяналтын арга | WCS хуваарь гаргах, мэдрэгчтэй компьютерийн удирдлага, алсын удирдлага | ||
| үйл ажиллагааны дуу чимээний түвшин | ≤60db | ||
| Будах шаардлага | Тавиурын хослол (хар), дээд бүрхүүл улаан, урд болон хойд хөнгөн цагаан цагаан | ||
| орчны температур | Температур: 0℃ ~ 50℃ Чийгшил: 5% ~ 95% (конденсацгүй) | ||
